随着(🧢)时间的推移，自行车的设计也在不断(📴)改进。法国工程师皮(🔝)埃尔·米(🆙)歇尔(🐌)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🈶)板链条，使得(🐁)自行车的驱动更加顺畅。而(⭐)英国工(🎊)程师詹姆(🈺)斯·斯塔(👆)林(😞)（James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的(🚤)基(📸)本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。