随(😿)着时间的推移，自行车的设(🧘)计也在不断改进。法国工程师皮埃尔(🌷)·米歇尔·埃尔(🥏)尼(💟)（Pierre Michaux）于(🗣)1861年发明了踏板(🎭)链(🏈)条(🍊)，使(🖍)得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆(🚐)斯·斯塔(😓)林（(🛁)James Starley）则(😄)在1870年代设计(📟)了(👢)现代自行车(⛎)的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬。