随着时(🛋)间的推移，自行车的(🌪)设计也在不断(🧚)改进(🈺)。法国(🌗)工程师皮埃尔(🎎)·米歇尔(🥢)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明(♿)了踏板链条，使得自行车的驱动更加顺(👧)畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔林(🍬)（James Starley）则在1870年代设计了现(🚿)代自行车的基本框(🦗)架，包括(👰)链(📪)条传动、后轮驱动和(✡)脚(🗨)蹬。