随着时间的(🥧)推移，自(👜)行车的设计也在不断改进。法国工程(🎓)师皮(🦀)埃尔·米(🖨)歇尔·埃尔(💺)尼（Pierre Michaux）(🎺)于1861年发明了踏(🛒)板链条，使得自行(🎣)车的(🐮)驱动更(🕖)加顺畅。而英国工程师(👽)詹姆斯·斯塔林（(🦂)James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本(👢)框架，包括链条传动、后轮驱(🍸)动和脚蹬(🚝)。