随着(🤜)时间(🥊)的推(🥚)移，自行车的设计也(📼)在不断改进。法(😬)国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得自行车的驱动更加(💉)顺畅。而(⬛)英国(🉑)工(🚖)程师詹姆斯(〽)·斯塔林（(🎰)James Starley）(🎄)则在1870年代设(🏤)计了现代自行车的基本框架，包括链(📄)条传动、后轮驱动和脚(🛐)蹬。