随着(🚆)时间的(👇)推(🍷)移，自(😠)行车的(🍥)设计也在不断改进。法国工程师(🈸)皮埃尔·米歇尔·埃(🚬)尔尼（(🈹)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使得(🥂)自行车的(🍸)驱动更(🚖)加顺畅(🤡)。而(🐱)英国工程师詹姆(♋)斯·斯塔林（(👃)James Starley）则在1870年代设计了现代自行车的基本框架，包括链条传(🤖)动(😅)、后轮(🌰)驱动和脚蹬。