随着时间的推移，自行车的设计也在不断改进。法国工程师皮埃尔·(🍪)米歇尔·(🧦)埃尔(🌦)尼(📋)（Pierre Michaux）(🍓)于(🥧)1861年发明了踏板(🐷)链条，使得(📐)自行车的驱动更加顺畅。而英(🏤)国工程师詹姆(🍂)斯·斯塔林（James Starley）则在1870年(📰)代设计了现代自行车(💣)的基本框(👴)架，包括链条传动、后(📸)轮驱动和(🛑)脚蹬。