随着时间(🎷)的(😖)推移，自行车的设(👄)计也在不断改进。法(👲)国工程师皮埃尔·(😃)米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🤘)于1861年(📬)发明了踏板链条，使(🏙)得自行车的驱(🌊)动更(🎄)加(🚮)顺畅。而英国工程师詹姆斯(💌)·斯塔林（James Starley）则在1870年(🔦)代设计了(😧)现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱(🐰)动(🐟)和脚蹬。