随(🛹)着时间的(👴)推(😗)移，自行车的设计也在不断(💓)改进。法国工程师皮埃尔·米(🦑)歇尔·埃(🥟)尔尼（Pierre Michaux）于1861年发(🍵)明了(⬛)踏(😡)板链条，使得(🗼)自行车的驱动(🛁)更加顺畅。而英国工程(🌮)师詹姆斯·斯塔(🍰)林（James Starley）则在1870年代设(📃)计了现代自行车的基本框架，包括链条传动、后轮驱动和脚(🕞)蹬。