随着时间的(🍺)推移，自行(🎵)车的设(🆖)计也在不断改进。法国工程(🗓)师皮埃尔·米歇(🕰)尔·埃尔尼（Pierre Michaux）(🍟)于1861年发明了(📍)踏板链条，使得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·斯塔(😇)林（James Starley）则在1870年代设计了(♌)现(🚩)代(🌈)自(😤)行车的(🎫)基本(🚣)框(🚏)架，包括链条传动、后轮驱动和脚蹬(😂)。