自行车的发明(✏)可以追溯到(🎡)19世纪。当时，人们对于交通工具(😐)的需求越来越迫切(🏵)，因此出(📕)现了许多关于自行车的发(🅿)明(👐)者的争议(🔀)。大多数(🦆)历史学家认为，德(⛵)国的卡尔(🐐)·冯·德拉(💒)辛（Karl von Drais）(🐜)是自行车的发明者。