随着时间的(🍡)推移，自行车的设计也在不(🉑)断改进(🍨)。法国工程师皮埃(✨)尔·(🧙)米歇(🌎)尔·埃尔尼（(💣)Pierre Michaux）于1861年发明了踏板链条，使(🙇)得自行车的驱动(🚙)更加顺畅(🍓)。而(🧔)英国工程师詹姆斯(🐳)·斯塔林（James Starley）则(🏀)在1870年代设计(💰)了现代自行车的(🔪)基(😕)本框架，包(⌛)括链条(🤨)传动、后轮驱动和脚蹬。