随着时(🆕)间的推移，自行车的设(🖐)计也在不断改进。法国工(😀)程师皮埃(💯)尔·米歇尔·埃尔(🚜)尼（Pierre Michaux）于1861年发(🆓)明了踏板链(🚆)条，使得自行车的驱动(🚶)更加顺畅。而英国工程师詹(🚔)姆斯·斯(🧙)塔林（(😢)James Starley）(🏓)则在1870年代(🧥)设计了(📌)现(🥠)代自行车的基本框架，包括链条(🎧)传动、后轮驱动和脚蹬。