随着时间的推移，自(⛷)行(😺)车的设计也在不断改(🥧)进。法国(🧓)工程师皮埃尔·米歇尔(🍦)·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了踏(🌇)板链条，使得自行车的驱动更(🗡)加顺畅。而英国工程师詹姆斯(🉑)·斯塔林（James Starley）(📚)则在1870年代设(👡)计(👖)了(😓)现代(🚔)自行(💛)车的基本(🐌)框架，包括链(😞)条(🏜)传动、后轮驱动和脚蹬。