随着时(🕵)间(😩)的推移，自行(💭)车的设计也在不断改进。法国(🎀)工程师皮埃(🏯)尔·米歇尔·埃尔尼（Pierre Michaux）于1861年发明了(🚾)踏板(🤰)链条，使(🌓)得自行车(🌻)的驱动更加顺畅。而(🎵)英国工程师詹姆斯·斯塔林(📚)（(💱)James Starley）则(😵)在1870年代设计了(🥄)现代自行车(🐡)的基本框架，包括链条传动、(😺)后轮驱动(✂)和脚蹬。