随着时(🏎)间的推移(🔺)，自(😄)行车的设计(📟)也在不断改进。法国工程师皮埃尔·米(🗄)歇(🕧)尔·埃尔尼(👺)（Pierre Michaux）于(🛤)1861年发明了踏板(⭕)链(🎸)条，使(😍)得自行车的驱动更加顺畅。而英国工程师詹姆斯·(😖)斯塔林（James Starley）则在1870年(🌵)代设计了现代自行车的(🤟)基本框架，包括链条传动(🛅)、后轮驱动和脚蹬。