随着(🌒)时(🏫)间(📅)的(🍚)推移，自行车的设计也在不(👦)断改进(🚂)。法国工程师皮埃尔·米歇尔·埃尔尼(📬)（Pierre Michaux）于1861年发明了(🔅)踏板链条，使得自(🔵)行车(🏚)的驱动更加顺畅(🌵)。而英国工程师詹姆斯(⤴)·斯塔林（James Starley）则(🎧)在1870年代设计了现代自行车的基本框架(🥘)，包括链条传动、后(🗺)轮驱动和脚蹬。